La massothérapie thérapeutique est un ensemble de techniques manuelles de massage, ou à l'aide d'appareil, qui agit sur les muscles et les tissus, en profondeur avec des manipulations douces des membres et du corps.  Il existe plusieurs types de massage thérapeutique  partageant un certain nombre de principes et de méthodes ayant pour objectif de favoriser la circulation des fluides, l'équilibre énergétique du corps, la libération des fascias, l'assouplissement, l'élimination des nœuds, etc.  Au Québec, ce sont les kinésithérapeutes et les orthothérapeutes qui pratiquent le plus souvent le massage thérapeutique.

La grande différence entre le thérapeutique et la relaxation dépend avant tout de l'objectif de la cliente et du thérapeute.  Selon l'intensité du massage, celui-ci peut être relaxant ou thérapeutique.